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ROS常用可视化工具的使用

1.Qt工具箱 日志输出工具——rqt_console rqt_console   计算图可视化工具——rqt_gra...

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ROS的launch启动文件的使用方法

launch启动文件的使用方法 Launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) 功能 参数 描述 参数 ...

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kk三步法

k k 三 步 法   定位:精确定位 (一)定位到段   1.标注段落号 ...

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ROS中的tf坐标系管理系统

1.ROS中的坐标系管理系统 ①基本操作 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 报错因为python3,把/opt/ros/noeti...

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win10/win11 linux子系统报错

yys@DESKTOP-FCJ7BVI:~$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Execu...

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防止路由器连接手机ip地址变化

今天wifadb怎么都连不上了,发现ip变了,所以要固定路由ip    

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ROS c++和python 编程实现(二)

 1.服务端Server的编程实现 2.服务数据的定义与使用 3.参数的使用与编程方法 1.服务端Server的编程实现 ①python实现 如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点; • 创建Server实例; &b...

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ROS c++和python 编程实现(一)

1.发布者Publisher的编程实现 2.订阅者Subscriber的编程实现 3.话题消息的定义与使用 4.客户端Client的编程实现 1.发布者Publisher的编程实现 删除功能包再创建一个 cd ~/catkin_ws/src ...

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毛中特

2021考研预测 十四个坚持 题号                  &n...

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常用的集合算法

01 常用的集合算法_set_intersection #include<iostream> using namespace std; #include<vector> #include<algorithm> void print(int v...

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