win10/win11 linux子系统报错
yys@DESKTOP-FCJ7BVI:~$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 Execu...
ROS c++和python 编程实现(二)
1.服务端Server的编程实现 2.服务数据的定义与使用 3.参数的使用与编程方法 1.服务端Server的编程实现 ①python实现 如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点; • 创建Server实例; &b...
ROS c++和python 编程实现(一)
1.发布者Publisher的编程实现 2.订阅者Subscriber的编程实现 3.话题消息的定义与使用 4.客户端Client的编程实现 1.发布者Publisher的编程实现 删除功能包再创建一个 cd ~/catkin_ws/src ...

第七章:查找(数据结构)
查找的目的是从给定的同一类型的数据集合中,找出 人们所需要的数据元素(或记录)。 基本术语: 记录(Record)、 关键字(Key word)、 主关键字(PrimaryKey)、 次关键字(Secondary Key) 、 查找表(Searc...
无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend),是否有其他进程正占用它?
sudo rm /var/lib/dpkg/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend