Cover

欢迎来到永生的主页!

精彩即将呈现,请稍候...

ROS c++和python 编程实现(二)

 1.服务端Server的编程实现 2.服务数据的定义与使用 3.参数的使用与编程方法 1.服务端Server的编程实现 ①python实现 如何实现一个服务器 • 初始化ROS节点; • 创建Server实例; &b...

阅读全文 »

ROS c++和python 编程实现(一)

1.发布者Publisher的编程实现 2.订阅者Subscriber的编程实现 3.话题消息的定义与使用 4.客户端Client的编程实现 1.发布者Publisher的编程实现 删除功能包再创建一个 cd ~/catkin_ws/src ...

阅读全文 »

毛中特

2021考研预测 十四个坚持 题号                  &n...

阅读全文 »

常用的集合算法

01 常用的集合算法_set_intersection #include<iostream> using namespace std; #include<vector> #include<algorithm> void print(int v...

阅读全文 »
第七章:查找(数据结构)

第七章:查找(数据结构)

查找的目的是从给定的同一类型的数据集合中,找出 人们所需要的数据元素(或记录)。  基本术语: 记录(Record)、 关键字(Key word)、 主关键字(PrimaryKey)、 次关键字(Secondary Key) 、 查找表(Searc...

阅读全文 »

无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend),是否有其他进程正占用它?

  sudo rm /var/lib/dpkg/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend

阅读全文 »

ROS客户端安装和环境配置

主要内容:
解决方案
阅读全文 »

常用的算术生成算法

01 常用的算术生成算法_accumulate 02 常用的算术生成算法_fill 01 常用的算术生成算法_accumulate #include<iostream> using namespace std; #include<vector> ...

阅读全文 »

vim基本操作

主要内容:
二、按字符复制与粘贴、剪切
三、按行复制与粘贴、剪切
四、按块复制与粘贴、剪切
阅读全文 »

常用拷贝和替换算法

01 常用拷贝和替换算法_copy 02 常用拷贝和替换算法_replace 03 常用拷贝和替换算法_replace_if 04 常用拷贝和替换算法_swap 01 常用拷贝和替换算法_copy #include<iostream> using ...

阅读全文 »
426 篇文章,当前 34 / 43