ros小车(四)语音功能(乌班图18.04)
1.安装依赖包 复制linux下文件到远程端,这是不需要用桌面操作,如果没有提前下载好,这步可以省略,后面有下载步骤 scp -r /home/yys/linux yyssz@192.168.31.204:/home/yyssz 正视开始安装 ...
ros小车(三)ros_arduino_bridge的使用
1.os_arduino_bridge 文件描述 ├── README.md ├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包) │ ├── CMakeLists.txt │ └──...
Ubuntu 挂起（睡眠）后wifi断开的解决办法
1，wifi自动断开 将模式调整为“主机模式” 输入以下代码 sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/Netw...
ros小车(二)arduino代码
1.小车代码 commands.h #define GET_BAUDRATE 'b' #define READ_ENCODERS 'e' #define MOTOR_SPEEDS 'm' #define RESET_ENCODERS 'r' ...
安装ubuntu时如何合理为各区间分配磁盘空间
安装ubuntu时如何合理为各区间分配磁盘空间？ 具体怎么安装ubuntu就不用介绍了，网上有很多相关内容，一般用U盘装的话比较简单，也很方便，我自己平常装系统的话，一般是做一个U盘启动盘，然后用U盘安装（如何做U盘启动盘可参考这篇博客可参考这篇博客链接），这篇博客主要讲下如何合理的为各区间分...